「前後依存段取りオブジェクト（品目段取り）」というプロパティの値の有無で確認できます。
資源ガントチャートなどでバー表示色の式を設定する場合は以下のようなものが考えられます。
　IF(FValid(ME.作業.前後依存段取りオブジェクト（品目段取り）),1,0)